禪思 Zenmuse L1

激光可見光融合解決方案

DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導(dǎo)、測繪相機、三軸云臺等模塊，搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖，形成一體化解決方案，輕松實現(xiàn)全天候、高效率實時三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場景下的高精度后處理重建。

超高性能 無懼挑戰(zhàn)

高效率

集激光雷達模塊、測繪相機、高精度慣導(dǎo)于一身，實時生成真彩點云，單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點云數(shù)據(jù) [1]。

高精度

融合 GNSS、高精度慣導(dǎo)與視覺數(shù)據(jù)，為用戶帶來厘米級精度成果。

全天候

具備 IP44 防護等級，無懼雨霧，基于激光雷達主動測量特性，黑夜也可從容作業(yè)。

一掃即現(xiàn)——Livox 激光雷達模塊

- 框幅式設(shè)計，有效點云比例高達 100%
- 測量距離 450 m (反射率 80%，0 klx) / 190 m (反射率 10%，100 klx)
- 有效點云數(shù)據(jù)率 240,000 點/秒
- 支持 3 次回波 [3]
- 支持重復(fù)線性掃描模式與非重復(fù)花瓣掃描模式

極目所見——測繪相機

- 2000 萬像素
- 1 英寸傳感器
- 機械快門

精細入微——高精度慣導(dǎo)

- 精度 0.025° (俯仰/橫滾) / 0.08° (航向)
- 輔助定位相機
- GNSS、慣導(dǎo)、視覺數(shù)據(jù)三方融合

實時點云顯示

實時展示三維點云，提供作業(yè)現(xiàn)場一手信息，短時間內(nèi)提供決策依據(jù)。 作業(yè)人員現(xiàn)場檢查采集到的點云數(shù)據(jù)，保障外業(yè)數(shù)據(jù)質(zhì)量。

目標標記與量測

在點云模型上對目標進行標注與量測，快速獲取目標的位置與尺度。

一站式后處理

搭配大疆智圖軟件進行 POS 解算、點云與可見光數(shù)據(jù)融合、模型生成、作業(yè)報告輸出，實現(xiàn)后處理一鍵式操作。

應(yīng)用場景